我國(guó)首臺(tái)套新能源礦山智能運(yùn)載機(jī)器人“載山”發(fā)布并投入使用
2023-05-07 11:41:59 來(lái)源: 貝殼財(cái)經(jīng)


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該運(yùn)載機(jī)器人由中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所、國(guó)際先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用推進(jìn)中心、中國(guó)礦業(yè)大學(xué)(北京)內(nèi)蒙古研究院、中科慧拓聯(lián)合孵化。中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所研究員、中科慧拓CEO陳龍表示,“載山CarMo”通過(guò)整合行業(yè)資源,集中攻關(guān)多項(xiàng)技術(shù)難點(diǎn),在底盤功能整合、核心控制算法、感知定位融合方面實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)技術(shù)突破,擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),關(guān)鍵部件國(guó)產(chǎn)化率在95%以上,可用于露天礦山、散貨碼頭等多場(chǎng)景的重載物料運(yùn)輸。

陳龍指出,從性能上來(lái)看,“載山”(CarMo)具備了三大特點(diǎn):其一,電池電量相較同等核載純電寬體車增加50%,達(dá)到525kwh,以精準(zhǔn)控制策略發(fā)揮最大效能同時(shí)延長(zhǎng)動(dòng)力單元使用壽命;其二,支持斜坡、高速等各類情況下不停車順滑換擋,提高行車作業(yè)效率;其三,與同載重車型相比,車體更小底盤更穩(wěn),可實(shí)現(xiàn)0.3°以內(nèi)轉(zhuǎn)向的精準(zhǔn)控制,靈活穩(wěn)定應(yīng)對(duì)各種路況,保障車輛安全穩(wěn)定運(yùn)行。

智能礦山無(wú)人化一直是中國(guó)無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用的重要場(chǎng)景之一。2020年初,國(guó)家發(fā)改委等八部門印發(fā)《關(guān)于加快煤礦智能化發(fā)展的指導(dǎo)意見》,其中明確,到2025年,大型煤礦和災(zāi)害嚴(yán)重煤礦要基本實(shí)現(xiàn)智能化,形成煤礦智能化建設(shè)技術(shù)規(guī)范與標(biāo)準(zhǔn)體系。

隨著技術(shù)不斷成熟,智能礦山建設(shè)持續(xù)落地。國(guó)家能源局?jǐn)?shù)據(jù)顯示,當(dāng)前全國(guó)有近400處煤礦正在開展智能化建設(shè),總投資規(guī)模超過(guò)1000億元,投資完成率近50%。陳龍介紹,未來(lái)礦山智能機(jī)器人將會(huì)是新能源化、無(wú)人化、智能化系列產(chǎn)品,將具體解決運(yùn)載噸位提升、充換電一體、氫能的使用、適配更豐富的場(chǎng)景等問題。

編輯 岳彩周

校對(duì) 盧茜

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